水下航行器可以分为自主式水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）、有缆遥控水下航行器（Remotely Operated Vehicles，ROV）和载人水下航行器等。相比于ROV，AUV活动范围更广、潜水深度更大、能适应更为复杂的工作环境以及不需要水面平台提供支持； AUV与载人水下航行器相比具有安全、结构简单、尺寸小、造价低等优点。AUV依靠自动控制系统与自身能源动力系统，在水下自主完成预设的目标和任务，在军事和民用方面均得到了广泛的应用。

近些年来，虽然水下航行器得到空前发展，但仍有大量难点需要突破。比如，AUV智能控制系统、精确的定位导航、水下通信等。本中心“水下组”致力于自主式水下航行器相关技术与难点的研究，主要研究内容分为理论和AUV研发两部分：理论研究主要包括如下几个方面：

1）AUV动力学建模：要实现AUV的自动控制，其自身动力学模型的建立是基础且重要的工作。此方向的工作主要是针对本中心自主研制的多款AUV进行模型建立、测试以及优化。

2）AUV多源信息融合技术：多源信息融合技术主要是对AUV接收或采集到的信息进行数据融合处理，从而得到有用信息。信息源主要包括AUV挂载的多个传感器以及水下无线网络中的其它节点。此方向工作主要是进行信息融合算法的设计与研究，以应对水下各种应用需求。

3） 除上述两个研究方向，本中心还在了包含水动力学分析，AUV机构设计优化，水下无线网络等多个AUV相关领域开展研究工作。理论研究的同时，本中心还自主研制了多款AUV：

AUV内部动力来自大容量电池，尾部配置4螺旋桨动力系统，内有压水仓可实现上浮与下潜，头部布置X型稳水姿态翼板，自身无舵，可实现水下各种姿态控制。AUV的研制工作和理论研究相辅相成，理论研究可以促进和带动AUV的研制工作，AUV可以作为实验平台为理论研究提供硬件支持。随着AUV相关研究的逐步深入，本中心后续还会开展多AUV水下组网等研究。

AUV立体图