随着人类对海洋战略地位、海洋资源开发、海洋科学研究价值认识的深化，世界各国都将对海洋的关注度提高到前所未有的战略高度。尽管我们可以通过卫星、舰船和潜艇等手段来实现海洋资源勘测、海洋环境监测和海域安全保障等重要任务，但是这些手段都无法长时间、近距离、无缝隙和实时地完成这些任务。近来随着科技的发展，水下传感器网络为完成这些重要任务提供了可能的解决方案。水下无线传感器网络主要以声波为无线传输的物理载体，通过散布在广阔水域的各类静态动态传感器节点收集信息，集数据获取、传输、处理和融合等功能为一体，是分布式智能化的网络系统。通信和定位是支撑水下传感网的两大核心关键技术。水声通信为节点间的信息交互提供链接渠道。水声定位为节点提供位置标定。另一方面，水下无人潜航器作为水下传感网的动态节点，可以搭载多种设备执行水下任务，其机动灵活性大大扩展了水下传感网的应用领域。由此，本中心的研究方向主要聚焦于水声通信、水声定位跟踪和无人潜航器三大方向。